Motionprofile - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

MotionProfile

Leitachsposition Offset
Allgemeines
Wird eine virtuelle Achse als Folgeachse (Slave) an dem Motion-Funktions‐
baustein MB_MotionProfile betrieben, so arbeitet die Steuerung im Betriebs‐
zustand "MotionProfile mit realer/virtueller Leitachse". In diesem Betriebszu‐
stand besteht eine feste Beziehung zwischen einer vorgegebenen
Leitachsposition und der Folgeachse. Als Leitachse (Master) können reale, vir‐
tuelle und Geberachsen verwendet werden.
Aus der virtuellen Leitachsposition (Lageistwert Master) wird mit "Offset Leit‐
achsposition", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren" der Lage‐
sollwert für die virtuelle Achse erzeugt.
Abb.8-153: Dialog MotionProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-2701, ELS, Leitachse, Achsnummer
● A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
● A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle, Kurventabellenanfang
● A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
● A-0-2653, ELS, Synchroner Positionssollwert
● A-0-2654, ELS, Synchrone Geschwindigkeit
● A-0-2655, ELS, Positionssollwert
● A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert
● A-0-0302, Leitachse, Geschwindigkeitsistwert
● A-0-2904, MotionProfile, Basis-Konfiguration
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
Der MotionProfile-Dialog dient der Anzeige der relevanten Parameter bei ak‐
tivem Betriebszustand "MotionProfile mit realer/virtueller Leitachse" der Steue‐
rung. Die Beeinflussung der Parameter erfolgt aus dem SPS-Programm durch
den Motion-Funktionsbaustein MB_MotionProfile.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
Bosch Rexroth AG 339/557
Achstypen