Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 259

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Leitachsposition Offset
Getriebeeinstellungen
Kurventabelle-Winkelverschiebung
Leitachsposition und der Folgeachse. Als Leitachse (Master) können reale, vir‐
tuelle und Geberachsen verwendet werden.
Aus der virtuellen Leitachsposition (Lageistwert Master) wird mit "Offset Leit‐
achsposition", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren" der Lage‐
sollwert für die reale Achse erzeugt.
Abb.8-47: Dialog MotionProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-2701, ELS, Leitachse, Achsnummer
● A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
● A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle, Kurventabellenanfang
● A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
● A-0-2653, ELS, Synchroner Positionssollwert
● A-0-2654, ELS, Synchrone Geschwindigkeit
● A-0-2655, ELS, Positionssollwert
● A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert
● A-0-0302, Leitachse, Geschwindigkeitsistwert
● A-0-2904, MotionProfile, Basis-Konfiguration
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
Der MotionProfile-Dialog dient der Anzeige der relevanten Parameter bei ak‐
tivem Betriebszustand "MotionProfile mit realer/virtueller Leitachse" der Steue‐
rung. Die Beeinflussung der Parameter erfolgt aus dem SPS-Programm durch
den Motion-Funktionsbaustein MB_MotionProfile.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich
und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
Festlegung der Winkelverschiebung mit "A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle,
Kurventabellenanfang" und "A-0-2731, ELS, PhasingTableAngle, Änderungs‐
geschwindigkeit" sowie "A-0-2620, ELS, Winkelverschiebung Tabellenanfang,
Prozessregler".
Bosch Rexroth AG 257/557
Achstypen