Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 261

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Abb.8-49: Dialog Getriebeeinstellungen im Dialog MotionProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-2650, ELS, Resultierende Leitachsposition
● A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen
● A-0-2721,ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen
● A-0-2722, ELS, Feinabgleich der Getriebeübersetzung
● A-0-2605, ELS, Feinabgleich der Getriebeübersetzung, Prozessregler
● A-0-2798, Polarität der Leitachsposition
● A-0-2651, ELS, Wirksame Leitachsposition
● A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
Kurventabelle-Winkelverschiebung
Festlegung der Winkelverschiebung mit "A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle,
Kurventabellenanfang" und "A-0-2731, ELS, PhasingTableAngle, Änderungs‐
geschwindigkeit" sowie "A-0-2620, ELS, Winkelverschiebung Tabellenanfang,
Prozessregler" und "A-0-2621, ELS, Filterzeitkonstante, Winkelverschiebung
Tabelle, Prozessregler".
Abb.8-50: Dialog Kurventabelle-Winkelverschiebung im Dialog MotionProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle, Kurventabellenanfang
● A-0-2731, ELS, PhasingTableAngle, Änderungsgeschwindigkeit
● A-0-2620, ELS, Winkelverschiebung Tabellenanfang, Prozessregler
● A-0-2621, ELS, Filterzeitkonstante, Winkelverschiebung Tabelle, Pro‐
zessregler
Dynamische Winkelverschiebung
Diese Funktionalität wird momentan von der IndraMotion MLC nicht unterstützt.
Bosch Rexroth AG 259/557
Achstypen