Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 201

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Aktualität
Aktivierung
Veränderbarkeit
Abb.7-18: Taskliste
In der Legende unterhalb der Tabelle finden sich die Symbole zu den ent‐
sprechenden Tasks und ein Hinweis auf die Sichtbarkeit und die Veränderbar‐
keit.
Das Info-Feld über der Tabelle zeigt den aktuellen Status der Konfiguration an.
Es gibt die Möglichkeiten, dass die Daten identisch zu denen der Steuerung
sind oder sich von ihnen unterscheiden. Zusätzlich gibt es die Möglichkeit, dass
keine Aussage über den Status getroffen werden kann. Dieser Fall tritt ein,
wenn der Dialog geöffnet wird, ohne dass eine Online-Verbindung besteht, da
der Abgleich ebenfalls über Parameter erfolgt.
Ist die Konfiguration der SPS-Tasks in der Tabelle nicht identisch zur Steue‐
rung, muss man sich in die Steuerung einloggen um diese zu übertragen. Ist
man bereits eingeloggt, so muss man sich ausloggen und erneut einloggen
damit die Konfiguration aktiv wird. Bei den C-Tasks und der Motionberechnung
werden immer die aktuellen Werte angezeigt, weil nur von Extern Einfluss ge‐
nommen werden kann bzw. die Daten sofort übernommen werden.
In der Tabelle direkt können nur die Prioritäten der einzelnen Tasks verändert
werden. Eine Ausnahme stellen hier die C-Tasks dar, da diese extern erzeugt
werden und somit nur angezeigt, jedoch nicht verändert werden können. Die
anderen Daten der SPS-Tasks (z. B. Startbedingung) müssen über die Einzel‐
dialoge der Tasks konfiguriert werden (s.
194). Der Einzeldialog ist nur für die SPS-Tasks verfügbar. Im Falle der Moti‐
onberechnung kann die Empfindlichkeit und die Zykluszeit über die Parameter
C-0-0-420 und C-0-0-400 verändert werden. Um die Prioritäten in der Tabelle
zu verändern stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung. Zum Einen kann sie
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SPS-Programmierung
Kap. 7.4.3 "Task-Editor " auf Seite
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