Anlegen Von Sercos Iii I/Os - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

72/557 Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Konfiguration der PROFINET IO-
Devices
5.9.5

Anlegen von SERCOS III I/Os

Konfiguration des SERCOS III-
Masters
Konfiguration der SERCOS III-Sla‐
Hardwaretausch SERCOS III IO
Geräte
Die Konfiguration der PROFINET IO-Devices ist in "Rexroth IndraMotion MLC/
MLP IndraLogic XLC 11VRS Feldbusse" beschrieben (siehe /4/
"Weiterführende Dokumentationen" auf Seite
Der SERCOS III Master hat folgende Funktionsmerkmale:
● Unterstützung von 32 SERCOS III IO Teilnehmern
● Unterstützung von 61 Modulen pro Teilnehmer
● Pro Teilnehmer wird eine cyclic producing connection (im AT) und eine
cyclic consuming connection (im MDT) unterstützt
● Es werden Teilnehmer mit den Kommunikationsklassen SCP_FixCFG
und SCP_VarCFG unterstützt
● Bei der Kommunikationsklasse SCP_VarCFG wird der Konfigurationstyp
"Konfiguration mit Verbindungslänge" unterstützt
Daten der SERCOS III IOs werden nur im Betriebsmodus ausge‐
tauscht. Sobald die Steuerung in den Parametriermodus geschaltet
wird, um z.B. Umkonfigurationen auszuführen, werden die IOs nicht
mehr ausgetauscht. Eine Steuerung bzw. Anzeigen über diese IOs
ist dann nicht mehr möglich.
Die Konfiguration des SERCOS III-Masters ist in "Rexroth IndraMotion MLC/
MLP IndraLogic XLC 11VRS Feldbusse" beschrieben (siehe /4/
"Weiterführende Dokumentationen" auf Seite
Die Konfiguration der SERCOS III-Slaves ist in "Rexroth IndraMotion MLC/MLP
ves
IndraLogic XLC 11VRS Feldbusse" beschrieben (siehe /4/
führende Dokumentationen" auf Seite
Bei einem Austausch eines SERCOS III IO-Gerätes kann die SERCOS-Ad‐
resse nicht direkt am Gerät eingestellt werden, wie es z.B. bei einem IndraDrive
Antrieb über das Display des Antriebes möglich ist. Bei SERCOS III IO Geräten
muss die Adresse über den SERCOS III Mechanismus "Remoteadressverga‐
be" durchgeführt werden. Dazu gibt es verschiedene Möglichkeiten:
Möglichkeit 1: Mit IndraWorks und dem passenden IndraWorks Projekt zu die‐
ser Maschine.
Nach dem Gerätetausch meldet die Steuerung den Fehler F0140001 "An‐
triebssollkonfiguration fehlerhaft". Zum Setzen der SERCOS-Adresse die fol‐
genden Schritte durchführen:
1. SPS auf STOP schalten.
2. IndraWorks Online schalten.
3. Der Dialog "Abgleich SERCOS Konfiguration" öffnet sich automatisch.
4. In diesem Dialog kann die gefundene Konfiguration mit den projektierten
Geräten verglichen werden und die Zuordnung durchgeführt werden.
5. Mit dem Button Remoteadressvergabe durchführen wird die SERCOS-
Adresse der Geräte gesetzt.
6. Fehler löschen und SPS wieder starten.
Möglichkeit 2: Mit dem IndraMotion Service Tool.
Nach dem Gerätetausch meldet die Steuerung den Fehler F0140001 "An‐
triebssollkonfiguration fehlerhaft". Zum Setzen der SERCOS Adresse sind die
folgenden Schritte durchzuführen:
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
14).
14).
14).
Kap. 1.3
Kap. 1.3
Kap. 1.3 "Weiter‐