Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 476

474/557 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Name
VAR_IN_OUT TouchProbe
VAR_INPUT Execute
VAR_OUTPUT Done
Active
Command‐
Aborted
Error
ErrorID
ErrorIdent
DetectedPo‐
sEdge
DetectedNe‐
gEdge
RecordedPo‐
sitionPosEd‐
ge
RecordedPo‐
sitionNegEd‐
ge
PositionDif‐
ference
DetectedPo‐
sitionDiffe‐
rence
Missing‐
MarksPosEd‐
ge
Missing‐
MarksNegEd‐
ge
TimeStamp‐
PosEdge
TimeStamp‐
NegEdge
Typ
Kommentar
TOUCHPRO‐ enthält Information zum konkreten Messtaster
BE_REF
BOOL startet den Messvorgang bei steigenden Flanke
BOOL Messung erfolgt
BOOL Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL Kommandoabbruch durch nachfolgendes Kommando
BOOL Zeigt an, dass in der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
UINT Messwertzähler für positive Flanke
M-0-0409, Zähler der Messwerte, positive Flanke
UINT Messwertzähler für negative Flanke
M-0-0410, Zähler der Messwerte, negative Flanke
REAL Messwertspeicher für positive Flanke
M-0-0130, Messwert, positive Flanke
REAL Messwertspeicher für negative Flanke
M-0-0131, Messwert, negative Flanke
REAL Differenzmesswertspeicher
M-0-0132, Differenzwert
UINT Zähler für die Erfassung der Differenzwerte
M-0-0411, Zähler der Differenzwerte
UINT Anzahl der Markenausfälle positive Flanke
M-0-0224, Anzahl der Markenausfälle, positive Flanke
UINT Anzahl der Markenausfälle negative Flanke
M-0-0225, Anzahl der Markenausfälle, negative Flanke
SYS_TIME64 Zeitstempelspeicher positive Flanke
M-0-0140, Zeitstempel, positive Flanke
SYS_TIME64 Zeitstempelspeicher negative Flanke
M-0-0141, Zeitstempel, negative Flanke
Abb.9-90: Schnittstelle von FB ML_TouchProbe
Die Maßeinheiten der Zeit, der Lage, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und
3)
der Verzögerung sind von der wirksamen Wichtung abhängig.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
3)