Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 340

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Achstypen
● A-0-2200, Sollposition
● A-0-2201, Zielposition
● A-0-2202, Sollgeschwindigkeit
● A-0-2203, Sollbeschleunigung
● A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung
● A-0-0216, Ruck
● A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung
● A-0-0225, Schnellhalt-Ruck
● A-0-0203, Bewegungsrichtung
Die Werte, die in den im Parameter-Monitor angezeigten Parametern stehen,
entstammen deren Initialisierung beim Hochlauf. Sie sind eigentlich bedeu‐
tungslos, da noch keine Bewegung ausgeführt wurde.
Der Ruckwert entstammt dem "A-0-0036, Ruckgrenzwert, bipolar". Er ist im
Dialog änderbar.
Die angezeigten Werte werden durch die Werte, die der jeweils aktive
PLCopen-Baustein mitbringt, überschrieben.
Abb.8-151: Aktiver PLCopen-Baustein: MC_MoveVelocity
Abb.8-152: Sollwerte auf der Basis der Initialwerte und des Bausteines
Geschwindigkeit (500min -1
rad s -2 ) wurden vom Baustein übernommen.
Position und Distanz haben die alten Werte behalten. Sie würden sich z. B. bei
einem aktiven MC_MoveRelative ändern.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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), Beschleunigung (25 rad s -2 ) und Verzögerung (25