Software - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Indra‐ Retain- Retain-
Control Daten Daten
(KB) PLC (KB)
CML ~128 ~64
L25.1
(130816) (65512)
CML ~128 ~64
L45.1
(130816) (65512)
CML ~128 ~64
L65.1
(130816) (65512)
Update-Möglichkeiten
4.1.3

Software

IndraWorks
SPS-Funktionalität
Retain- Phys. Anwen‐
Daten verfüg‐ der-
PLC Per‐ bares Code +
sis‐ RAM Daten +
tent(KB) (MB) %I +
%Q +
Kon‐
stanten
inkl. On‐
line‐
change
pro
Applika‐
tion
(MB)
~63 ~123 12
(64488)
~63 ~335 24
(64488)
~63 ~346 36
(64488)
Abb.4-3: Speicheraufteilung/Speicherbedarf IndraMotion MLC
Innerhalb einer Version kann die Systemfirmware über eine Download-Funk‐
tion in IndraWorks (siehe
aktualisiert werden (neues Release). Ein Aktualisierung der Systemfirmware
von einer niedrigeren auf eine höhere Version ist ab Version 11VRS möglich.
Zur Inbetriebnahme und Projektierung der IndraMotion MLC dient die Software
"IndraWorks Engineering". Diese besteht aus folgenden Komponenten:
● IndraWorks: Projektierung, Konfiguration
● IndraLogic: SPS-Programmierung
● IndraWorks HMI: Visualisierungs- und Bedien-Oberfläche
● IndraWorks WinStudio: Projektierungswerkzeug zur Erstellung von An‐
wenderbildern für IndraWorks HMI
Alle Komponenten werden automatisch installiert. IndraWorks WinStudio wird
als "Lite"-Version mit 500 Variablen installiert.
Neben den Standard-IndraLogic-Bibliotheken stehen Bibliotheken mit
PLCopen-Funktionsbausteinen und Technologiefunktionen zur Verfügung:
● PLCopen-Funktionsbausteine
● Das Achs-Interface erleichtert den Zugriff auf Achsen. Es bietet eine
strukturbasierte Schnittstelle (Bibliothek: ML_TechInterface.library)
● Das Generic Application Template, kurz GAT, ermöglicht die einfache und
schnelle Entwicklung übersichtlicher Logic- und Motion-Applikationen
Für das Zielsystem IndraMotion MLC steht das GAT in zwei Varianten zur
Verfügung:
– GATcompact: für einfache Applikationen mit wenigen Achsen
– GAT: für flexible modulare Maschinen-Konzepte
Bosch Rexroth AG
Merker gesam‐ Com‐
(KB) ter pact
RAM- Flash
Bedarf (MB)
pro IEC-
Applika‐
tion
(MB)
64 ~12 1GB
64 ~24 1GB
64 ~36 1GB
Kap. 6.4.8 "Firmwareverwaltung" auf Seite
37/557
Systemübersicht
Anwen‐ System- OEM-
der-Par‐ Partition Partition
tition (MB) (MB)
(MB)
665 128 128
665 128 128
665 128 128
146)