Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 220

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Achstypen
L65, ≤ 32 Achsen bei IndraMotion MLC L45 und ≤ 16 Achsen bei IndraMotion
MLC L25):
● Reale Achsen
Auf der Basis von IndraDrive (Funktionspaket: "Synchronpaket") können
reale Achsen mit folgender Firmware angelegt werden:
1. FWA-INDRV*-MPH-06VRS-D5-1-SNC-NN
2. FWA-INDRV*-MPD-06VRS-D5-1-SNC-NN
3. FWA-INDRV*-MPB-06VRS-D5-1-SNC-NN
4. FWA-INDRV*-MPC-06VRS-D5-1-SNC-NN
5. FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
6. FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN
7. FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN
8. FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-SNC-NN
9. FWA-INDRV*-MPD-08VRS-D5-1-SNC-NN
10. FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-SNC-NN
11. FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-SNC-NN
12. FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN
13. FWA-INDRV*-MPC-17VRS-D5-1-SNC-NN
14. FWA-INDRV*-MPE-17VRS-D5-1-SNC-NN
Das Anlegen einer realen Achse (IndraDrive, SercosDrive) ist beispiels‐
weise in Abschnitt
IndraDrive, Seite 221,
SercosDrive, Seite 296,
oder
HNC-Achsen HNC3x-Compact mit SERCOS 2-Interface (Funktionspaket:
"Servopaket") mit Firmware
– FWA-HNC3X*-HDH-04VRS-D5-1SRV-NN
– FWA-HNC3X*-HDH-05VRS-D5-1SRV-NN
Das Anlegen einer realen HNC-Achse ist in Abschnitt
len Achse auf der Basis von HNC-Geräten, Seite 300,
oder
Reglerachsen, siehe
gen einer realen Achse auf der Basis von SercosDrive, Seite 296
Die reale Achse ist dabei als Leitachse und als Folgeachse verwendbar.
● Virtuelle Achsen
Die virtuelle Achse ist als Leitachse verwendbar. Sie bildet das Verhalten einer
realen Achse rechentechnisch ideal nach.
Das Anlegen einer virtuellen Achse ist in Abschnitt
Achse (virtuelle Leitachse), Seite 330,
● Geberachsen
Die Geberachse ist als reale Leitachse verwendbar.
Ausgehend von den Messergebnissen eines Gebers werden die Daten einer
realen Leitachse berechnet.
Das Anlegen einer Geberachse ist in Abschnitt
ale Leitachse), Seite 353,
● Verbundachsen bei SERCOS II CrossComm
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Anlegen einer realen Achse auf der Basis von
bzw. Anlegen einer realen Achse auf der Basis von
erläutert.
Anlegen einer Reglerachse, Seite 377,
erläutert.
Anlegen einer Geberachse (re‐
erläutert.
Anlegen einer rea‐
erläutert.
bzw. Anle‐
Anlegen einer virtuellen