Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 60

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Inbetriebnahme und Bedienung
SPS-Gateway
Verbindungstest
Sicherer Online-Modus
SPS-Programmiersprache
Die IP-Adresse entspricht dem in Abschnitt
44, eingestellten Wert.
Der SPS-Gateway befindet sich in der Regel auf demselben Rechner auf dem
IndraWorks läuft. Diese Einstellung muss in der Regel nicht geändert werden.
Der Verbindungstest überprüft, ob eine Steuerung mit dieser IP-Adresse exis‐
tiert (Ping) und antwortet mit dem Gerätenamen der Steuerung und dem
Namen des aktuellen Benutzers (Autor). Beide können sich vom im vorherigen
Bild eingestellten Gerätenamen und Ersteller unterscheiden.
Der Schalter "Sicherer Online-Modus" aktiviert zusätzliche Abfragen für den
Start und Stop der SPS und das Forcen von Werten im SPS-Monitoring. Aus
Sicherheitsgründen ist er standardmäßig aktiviert.
Die SPS-Programmiersprache für die Standard-Programme "MotionProg" und
"PlcProg" ist "Structured Text (ST)". Diese Einstellung kann nicht verändert
werden. Für neue Programme (PRG) kann die Progammiersprache ausge‐
wählt werden.
Im dritten Dialog des Wizards sind gewünschte Funktionsmodule (nur bei Ind‐
raControl Lxx) in der tatsächlichen Reihenfolge voreinzustellen, sowie die
Verwendung der Onboard-Schnittstellen PROFIBUS DP und EtherNet/IP Sla‐
ve festzulegen.
Abb.5-21: Anlegen einer Steuerung (im Beispiel IndraMotion MLC L65) – Angabe
der angeschlossenen Funktionsmodule, hier Fast I/O (CFL01.1-E2)
Die Eingabe eines Funktionsmoduls bei der IndraMotion MLC ist
auch dann möglich, wenn dieses noch nicht an der Steuerung an‐
geschlossen ist.
Beim Online gehen wird das Fehlen jedoch mit einer Fehlermel‐
dung quittiert.
Ein nachträglich angeschlossenes Modul wird beim nächsten Steu‐
erungshochlauf erkannt.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Einstellen der IP-Adresse, Seite