Anlegen Von Inline I/Os - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

64/557 Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
5.9.2

Anlegen von Inline I/Os

Inline IO-Module anlegen
Abb.5-27: Arbeitsbereich Onboard-Information
Dieser Unterdialog des Geräte-Dialogs (Geräte-Editor) zeigt für das gerade im
Gerätebaum ausgewählte Gerät einige allgemeine Informationen an, die aus
der Gerätebeschreibungsdatei stammen:
● Name
● Hersteller
● Kategorien
● Version
● Bestellnummer
● Beschreibung
● ggf. Bild
Inline-Module werden an der rechten Seite der IndraMotion MLC Steuerung
angeschlossen.
Details siehe auch /1/, Weiterführende Dokumentationen, Seite
Die Reaktionszeit (Turn-Around-Zeit) des Busses für Schreiben
Ausgang bis Lesen geänderter Eingangswert ist
● bei 1 ms Zykluszeit - ca. 5 ms
● bei 2 ms Zykluszeit - ca. 6 ms
Kontrollieren Sie bitte, dass es keine Adress-Überschneidungen
zum Beispiel zwischen Onboard I/Os und Inline I/Os gibt.
Behalten Sie die Startadressen %IB0 bzw. %QB0 für die Onboard-
I/O bei.
Die Startadressen der Inline I/O könnten dann auf %IB1 bzw. %QB1
und für Profibus I/O z. B. auf %IB500 bzw. %QB500 gelegt werden.
Die Inline-Module sind aus dem Vorrat der Bibliothek unter Peripherie ▶ Inline
per Drag&Drop auszuwählen oder durch Nutzung des Kontextmenüs/ Rechte-
Maus-Taste Hinzufügen ▶ Modul in den Projektnavigator einzufügen.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
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