Reale Achse (Sercosdrive) - Kontextmenü; Menüpunkte Im Überblick; Virtuelle Achse; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
8.4.5 Reale Achse (SercosDrive) – Kontextmenü
Menüpunkte im Überblick
8.5

Virtuelle Achse

8.5.1

Allgemeines

● A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung
● A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung
● A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
● A-0-2610, ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler
● A-0-2611, ELS, Filterzeitkonstante, Positionssollwert additiv
Das Kontextmenü einer realen Achse (SercosDrive) umfasst folgende Menü‐
punkte:
Abb.8-138: Kontextmenü einer realen Achse (SercosDrive) im Online-Modus
Das Kontextmenü einer realen SercosDrive-Achse entspricht bis auf den feh‐
lenden Menüpunkt Parkende Achse dem Kontextmenü einer realen IndraDrive-
Achse (siehe Reale Achse (IndraDrive) – Kontextmenü, Seite
Die Virtuelle Achse zählt zu den Kernfunktionen der IndraMotion MLC. Sie lie‐
fert den Leitwert zur Synchronisation von Antrieben oder anderen virtuellen
Achsen. Der Leitwert wird zeitgleich an allen Slave-Achsen wirksam. Die Mas‐
ter-Slave-Beziehung kann über folgende Funktionsbausteine hergestellt wer‐
den:
● Getriebefunktionen
MC_GearIn, MB_GearInPos
Bosch Rexroth AG 329/557
Achstypen
278).