Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 441

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Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
fahrzeit seit Bewegungsschrittbeginn überwacht, und einer Aktion, die
einen Abbruch des aktuellen Bewegungsschrittes bewirkt. Das resultie‐
rende Bewegungsprofil lässt sich damit generisch für verschiedene Leit‐
achsgeschwindigkeiten verwenden.
● Überwachung für Zeit-Schritte
In Bezug auf die Zeit-Master-Funktionalität lassen sich die Ereignisse
auch zur Überwachung der verschiedenen Leitquellen nutzen. Je nach
Bewegungsaufgabe kann zum Beispiel ein Event so gesetzt werden, dass
während eines Bewegungsschrittes der an einen Zeit-Master gekoppelt
ist, der Verfahrweg der Leitachse überwacht wird. Auf diese Weise könnte
eine Fehlerreaktion durchgeführt werden, falls die Leitachse sich in dieser
Zeit zu weit bewegt hat. Verschiedene Prozesszustände können vom An‐
wender mit Hilfe der Events auf diese Weise sehr einfach und komfortabel
abgefangen werden. In einer SPS lässt sich dann darauf reagieren
Die Aktion ist ein aktives Element die für die Aktivierung von bestimmten Va‐
riablen verantwortlich ist.
Mögliche Aktionen sind:
● Bit sofort setzen
Es wird einer der 16 zur Verfügung stehenden Bits im AxisData sofort
gesetzt
● Bit am Ende des Bewegungsschritts setzen
Es wird einer der 16 zur Verfügung stehenden Bits im AxisData am Ende
des Bewegungsschritts gesetzt
● Bit am Ende des Profils setzen
Es wird einer der 16 zur Verfügung stehenden Bits im AxisData am Ende
des Profils gesetzt
● Bit sofort setzen und mit dem nächsten Bewegungsschritt fortfahren
Bewirkt das sofortige Abbrechen des aktuellen Bewegungsschrittes. Die‐
ser wird also nicht zu Ende abgearbeitet, sondern es wird aus der laufen‐
den Bewegung direkt mit dem nächsten Bewegungsschritt begonnen.
Handelt es sich dabei um einen Flex-Bewegungsschritt, kann dieser
Wechsel stoß- und ruckfrei erfolgen
Bosch Rexroth AG 439/557
Motion Funktionalität