Funktionsbausteine Für Den Messtaster; Ml_Inittouchprobe - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Verwendung
9.9.8 Funktionsbausteine für den Messtaster

ML_InitTouchProbe

Kurzbeschreibung
Bibliothek
ML_PLCopen.lib
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT TouchProbe
Axis
VAR_INPUT Execute
ProbeModu‐
le
Der Zähler wird mit jeder Freigabe auf 0 gesetzt.
● Aktivieren der Messtasterfunktion durch den Parameter "M-0-0024, Kom‐
mando: Aktivierung",
● aktivieren der negativen Flanke durch Setzen des Bit 1 im Parameter
"M-0-0007, Steuerwort"
● Freigabe erteilen durch Setzen von "M-0-0405, Freigabe".
Der Funktionsbaustein "ML_InitTouchProbe" dient zur Initialisierung und Kon‐
figuration der Messtaster-Funktion. Seine Abarbeitung ist Voraussetzung für
den Start der Messtaster-Funktion über
ML_TouchProbeContinuous, Seite
Nach seiner Abarbeitung kann das Erwartungsfenster durch
Window, Seite 470 online angepasst werden.
Bereich
TouchProbe
Abb.9-75: Bibliothekszuordnung
Abb.9-76: Funktionsbaustein ML_InitTouchProbe
Typ Kommentar
TOUCHPRO‐ enthält Information zum konkreten Messtaster
BE_REF
AXIS_REF enthält Informationen zur konkreten Achse
BOOL startet die Initialisierung bei steigenden Flanke
MB_PROBE_MO‐ Auswahl Eingangsmodule
DULE
OnBoard-Modul, Funktionsmodul 1...4
M-0-0005, Auswahl Eingang
Die Maßeinheiten der Zeit, der Lage, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und
1)
der Verzögerung sind von der wirksamen Wichtung abhängig.
Bosch Rexroth AG
ML_TouchProbe, Seite 473,
475.
1)
465/557
Motion Funktionalität
oder
ML_WriteExpect‐