Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 254

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Achstypen
Getriebeumschaltung
eine feste Beziehung zwischen einer vorgegebenen Leitachsposition und der
Folgeachse. Als Leitachse (Master) können virtuelle und Geberachsen ver‐
wendet werden.
Aus der virtuellen Leitachsposition (Lageistwert Master) wird mit "Offset Leit‐
achsposition", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren" die wirksame
Leitachsposition (Lageistwert im Istwertzyklus) für die reale Achse erzeugt.
Abb.8-41: Dialog Kurventabelle
Verwendete Parameter:
● P-0-0088, Steuerwort Synchronisationsbetriebszustände
● A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
● A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle, Kurventabellenanfang
● P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung
● P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub
● P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe
● A-0-2741, ELS, CamIn, Kurvenscheibenhub
● A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
● A-0-2740, ELS, CamIn, Kurventabellenvorwahl
● A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert
● A-0-0302, Leitachse, Geschwindigkeitsistwert
● P-0-0753, Lageistwert im Istwertzyklus
● A-0-2655, ELS, Positionssollwert
● A-0-2745, ELS, Untersetzung
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
Der Kurventabelle-Dialog dient der Anzeige der Leitachsparameter bei aktivem
Betriebszustand "Kurventabelle mit realer/virtueller Leitachse" des Antriebs.
Die Beeinflussung der Parameter erfolgt aus dem SPS-Programm durch den
Motion-Funktionsbaustein MC_CamIn.
Festlegung der Umschaltung des Getriebes "sofort" oder "wie Hubumschal‐
tung" (P-0-0088).
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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