Weiterführende Hinweise Zur Nutzung Der Ethernetbasierten Schnittstellen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

86/557 Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Schnittstelle
Engineering
Onboard SERCOS III
SERCOS III-Funktionsmodul
In Vorbereitung: Onboard Re‐
altime Ethernet
Bridge
5.10.8 Weiterführende Hinweise zur Nutzung der Ethernetbasierten Schnitt‐
stellen
Funktionalität Beschreibung
Datenaustausch der Steuerung mit Leitebene
OPC Server
oder HMIs per OPC-Server
Datenaustausch der Steuerung mit third party
ModbusTCP HMIs. Die Steuerung ist hierbei der Mod‐
busTCP-Server
Steuerungsübergreifender
Netzwerkvariablen
von SPS-Variablen per Broadcast und UDP
Steuerungsübergreifender Datenaustausch im
SERCOS III Cross‐ Verbund von bis zu 64 IndraMotion MLC-
Comm Steuerungen mit Echtzeiteigenschaften um
z.B. Leitachspositionen auszutauschen
● Der Parameter C-0-0234 Automatische IP-Adressgenerierung, Istkonfi‐
guration zeigt bitweise die aktuelle Einstellung der automatischen IP-
Adressgenerierung an (Istkonfiguration)
● Der Parameter C-0-0235 Automatische IP-Adressgenerierung, Sollkonfi‐
guration steuert bitweise die automatische IP-Adressgenerierung für alle
optionalen Netzwerkschnittstellen auf der Steuerung (Sollkonfiguration)
● Der Parameter C-0-0218 Liste der vorhandenen Netzwerkschnittstellen
zeigt an, welche Netzwerkschnittstellen hardwareseitig vorhanden sind
Konfiguration IP-Adresse
Sollkonfig. C-0-0200
Istkonfig. C-0-0222
Sollkonfig. C-0-0220
Istkonfig. C-0-0227
Sollkonfig. C-0-0225
Istkonfig C-0-0242
Sollkonfig. IW-Dialoge
Istkonfig. C-0-0236
Sollkonfig C-0-0230
Abb.5-47: Übersicht der wichtigsten IP-Kommunikationseinstellungen
Zur Nutzung der ethernetbasierten Schnittstellen stehen vielfältige Funktiona‐
litäten zur Verfügung. Die nachfolgende Tabelle zeigt eine Übersicht, und die
Referenz zu weiterführenden Dokumentationen.
Datenaustausch
xx Version
Abb.5-48: Weiterführende Hinweise zur Nutzung der ethernetbasierten Schnitt‐
stellen
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Subnet-Maske MAC-Adresse
C-0-0201 C-0-0205
C-0-0223
C-0-0224
C-0-0221
C-0-0228
C-0-0229
C-0-0226
C-0-0243
C-0-0244
IW-Dialoge
C-0-0237
C-0-0238
C-0-0231
Weiterführende Dokumentation
MLD/MPx 06VRS OPC Kommunikation
DOK-IM*ML*-OPC*COM*V11-AWxx-DE-P
Rexroth IndraLogic 11VRS Modbus TCP
DOK-IL*2G*-MOD*TCP*V11-APxx-DE-P
Rexroth IndraWorks 11VRS IndraLogic 2G SPS-
Programmiersystem
DOK-CONTRL-IL2GPRO*V11-APxx-DE-P
Rexroth IndraControl Lxx 11VRS Funktionsmodule
DOK-CONTRL-IC*L*FM****-PRxx-DE-P
Zugehöriges Bit
im
C-0-0219
C-0-0235
C-0-0234
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3