Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 444

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Motion Funktionalität
Mit dem FB "MB_ChangeFlexProfileSet" wird ein FlexProfile konfiguriert. Die
einzelnen Bewegungsschritte werden durch Strukturen definiert (siehe FB-Be‐
schreibung). Dabei ist zu beachten, dass während der Bewegungsschrittkon‐
figuration nicht alle Strukturelemente definiert sein müssen, da diese standard‐
mäßig einen Defaultwert besitzen.
Analog zum FB "MB_ChangeFlexProfileSet" gibt es den FB "MB_ChangeFle‐
xEventSet", mit dem Events an die jeweiligen Bewegungsschritte des FlexPro‐
files geschrieben werden. In diesem Fall wird die Konfiguration auch mit
Strukturen durchgeführt.
Abb.9-60: Übersicht über die SPS Bausteine
Schließlich können die jeweiligen Bewegungsschritte mit Punktetabellen ver‐
linkt werden. Diese sind unter den C‑Parametern ("C-0-2001, Kurventabelle
1" ... "C-0-2099, Kurventabelle 99") definiert und können mit dem FB
"MB_ChangeCamData" geschrieben werden.
Konfiguration über IndraWorks
Durch Anklicken des Eintrags "FlexProfile" im Achsbaum des gewünschten
Projekts und der gewünschten Achse öffnet sich ein Dialog in dem die allge‐
meine Profilkonfiguration vorgenommen werden kann.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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