Profibus-, Profinet- Und Inline-E/As - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

202/557 Bosch Rexroth AG
SPS-Programmierung

Profibus-, Profinet- und Inline-E/As

Eingabe
Kommunikation
Abb.7-21: Bestandteile der I/O Turn-Around-Zeit
Bei der Implementierung von kurzen I/O-Turn-Around-Zeiten ist immer darauf
zu achten, diese Zeiten möglichst gering zu halten.
Jedoch gibt es auch fixe Zeiten die hardwareabhängig sind. Diese Zeiten sind
in der obigen Abbildung als Ein- und Ausgabe dargestellt. Diese Verzöge‐
rungszeiten dienen der Filterung von Peak-Belastungen. Diese Filterung wird
durchgeführt um auch nur gewollte Eingänge zu erkennen bzw. Ausgänge zu
setzen. Diese Zeit hängt von der eingesetzten I/O-Hardware ab und ist dem
jeweiligen Datenblatt der Hardware zu entnehmen.
Die Zeit, die für die Kommunikation benötigt wird, ist abhängig von der Anbin‐
dung der I/O-Hardware an die Steuerung. Diese Zeit kann gegebenenfalls
verringert werden (z.B. SERCOS-Zykluszeit).
Die Verarbeitungszeit ist abhängig davon, wie schnell die I/O-Daten von der
SPS-Task, in denen sie eingebunden sind, verarbeitet werden. I/O's werden
nur von der SPS verarbeitet (siehe
196). Wenn die I/O-Daten in der Steuerung vorhanden sind, sollten diese mög‐
lichst schnell verarbeitet werden.
Nach der Verarbeitung sollten die I/O-Daten wieder möglichst schnell an die I/
O-Hardware übertragen werden.
Diese Zeiten sind so zu optimieren, dass die gewünschten I/O-Turn-Around-
Zeiten erreicht werden.
Das E/A-Abbild für Profibus, Profinet und die Inline-E/As kann an eine SPS-
Task gekoppelt werden. Eingänge werden dann vor dem Start der SPS-Task
kopiert. Ausgänge werden nach der Beendigung der SPS-Task kopiert. Zum
Zeitpunkt des Abbilds ist ein konsitenter Stand des jeweiligen Feldbusses ge‐
währleistet.
Die Konfiguration der E/A-Task kann auf zwei Arten erfolgen:
● Global: Im Konfigurationsdialog der Steuerung (Doppelklick auf die Steue‐
rung) kann im Reiter "SPS Eintellungen" die so genannte "Bus Zyklus
Task" für alle Feldbusse eingestellt werden. Die ausgewählte Task führt
dann das E/A-Abbild für alle Feldbusse aus
● Feldbusweise: Für Profibus und Profinet kann im Konfigurationsdialog für
den Feldbus (Doppelklick auf den jeweiligen Feldbusknoten) im Reiter "I/
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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Kap. 7.4.5 "Dialog Konfiguration " auf Seite
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