Flexprofile Umschalten Und Aufsynchronisieren - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

430/557 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Definition des Bewegungsgeset‐
zes am Eingang MotionLaw
(ProfileStepAdr)
- Resultierender Leitachsabschnitt
Beschleunigungs‐ X_FIT_VEL_TRAPE‐
beg. Bewegung ZE_ALIM
(Trapezprofil)
Beschleunigungs‐ X_FIT_SINE_TRAPE‐
beg. Sinuslinie ZE_ALIM
Ruckbegrenzte Be‐ X_FIT_ACC_TRAPE‐
wegung (Trapez‐ ZE_JLIM
profil)
- Sonstige
Geschwindigkeits‐ X_MOTION_IN_MOTI
beg. Polynom 5. ON_POLY5_VLIM
Grades
Überschwingungs‐ X_MOTION_IN_MOTI
freies Polynom 5. ON_POLY5_SLIM
Grades
Beschleunigungs‐ X_VELOCITY_IN_VE‐
beg. (Trapezprofil) LOCITY_TRAPE‐
ZE_ALIM
Punktetabelle
Kurvenscheibe CAMTABLE_1

FlexProfile Umschalten und Aufsynchronisieren

Ver‐ Rand‐
fahr‐ werte
be‐ Links
reich
7000 * = *
28928 * = *
29184 * = *
24576 * * *
24832 * * *
20480 * * *
1...99 * * =
0 explizit 0
* benutzerdefiniert
= automatisch berechnet
Abb.9-48: Randbedingungen der FlexProfile Bewegungsgesetze
Auswahl des Koordinatensystems
Die Einordnung der verschiedenen Profile im Koordinaten-System kann im Be‐
zug auf die jeweilige Leit- und Folgeachse entweder relativ oder absolut sein.
Daraus ergibt sich die Möglichkeit die zugelassenen Einstellungsmöglichkeiten
beliebig zu kombinieren (siehe folgende Abbildung).
Die rote Linie soll das aktuelle Profil symbolisieren, die blaue das Profil auf das
umgeschaltet werden soll.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Rand‐ Max
werte (nicht
Rechts überall
berück‐
sichtigt)
= = * = = * * =
= = * = = * * =
= = * = = * * *
* = * * = * = =
0 = * 0 = = = =
0 = * 0 = * * =
= = = = = = = =
WPV Flex‐ Betriebs‐
mög‐ schritt arten
lich mög‐
lich
CAM,
FLEX
CAM,
FLEX
CAM,
FLEX
CAM,
FLEX
CAM,
FLEX
CAM,
FLEX
CAM,
EMP,
FLEX