Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 469

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Name
DeadTime‐
NegEdge
ProbeData
PositionEval‐
Mode
DiffEvalMo‐
de
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Funktionsbeschreibung
Typ
Kommentar
DINT Totzeitkompensation, negative Flanke
M-0-0201, Totzeitkompensation, negative Flanke
MB_PROBE_DATA Signalauswahl (Bezugsquelle)
M-0-0006, Signalauswahl
MB_POSI‐ Aktivierung positive /negative Flanke
TION_EVAL
M-0-0007, Steuerwort
MB_DIFF_EVAL Differenzmessung
M-0-0007, Steuerwort
BOOL Initialisierung erfolgt
BOOL Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL Zeigt an, dass in der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
Abb.9-77: Schnittstelle von FB ML_InitTouchProbe
● Zuordnung von Messtaster-Nummer und Achse,
● Konfiguration des Messtaster-Anschlusses, Modul / Moduleingang,
Zur Auswahl stehen die 8 OnBoard-Eingänge der Steuerung und die je‐
weils 16 Eingänge von bis zu 4 Fast-IO-Funktionsmodulen (Fast I/O
CFL-01.1-E2).
Die Hardware und Projektierung des Fast I/O- Funktionsmoduls ist be‐
schrieben in /24/ "Rexroth IndraControl Lxx 11VRS Funktionsmodu‐
le" (siehe Weiterführende Dokumentationen, Seite
Ein SPS-Eingang lässt sich mehreren Messtastern zuordnen.
● Definition des Erwartungsfensters,
Getrennt für die positive und die negative Flanke sind die Entscheidungen
zu treffen:
– Erwartungsfenster aus
– Erwartungsfenster absolut konfiguriert:
– ExpectWindow***EdgeStart gibt die Anfangsposition
– ExpectWindow***EdgeEnd gibt die Endposition des Fensters
an
– ExpectWindow***EdgeSetPoint wird nicht ausgewertet.
– Erwartungsfenster relativ konfiguriert:
– ExpectWindow***EdgeSetPoint gibt den "Aufsatzpunkt" abso‐
lut an,
– ExpectWindow***EdgeStart gibt den Abstand vom "Aufsatz‐
punkt" zur Anfangsposition an
– ExpectWindow***EdgeEnd gibt den Abstand vom "Aufsatz‐
punkt" zur Endposition des Fensters an
Bosch Rexroth AG
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Motion Funktionalität
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