Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 4

II/557 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5.3.2 Bedienung des Displays der Steuerung............................................................................................ 41
5.3.3 Speicherlöschen der Steuerung........................................................................................................ 43
5.3.4 Einstellen der IP-Adresse.................................................................................................................. 44
5.3.5 Zuschalten des SERCOS-Busses..................................................................................................... 47
5.3.6 Hardwaretausch................................................................................................................................ 47
5.4 Installation und Start von IndraWorks................................................................................................... 48
5.5 Überblick über die IndraWorks Oberfläche........................................................................................... 50
5.6 Anlegen eines Projektes....................................................................................................................... 51
5.7 Anlegen einer Steuerung...................................................................................................................... 54
5.8 Anlegen eines Funktionsmoduls........................................................................................................... 59
5.9 EAs und Feldbusse............................................................................................................................... 61
5.9.1 Anlegen von Onboard - I/Os.............................................................................................................. 61
5.9.2 Anlegen von Inline I/Os..................................................................................................................... 64
5.9.3 Anlegen von Profibus I/Os................................................................................................................. 70
5.9.4 Anlegen eines Profinet IO-Controllers............................................................................................... 71
5.9.5 Anlegen von SERCOS III I/Os........................................................................................................... 72
5.10 IP-Kommunikation ............................................................................................................................... 76
5.10.1 Überblick............................................................................................................................................ 76
5.10.2 Grundlagen........................................................................................................................................ 78
5.10.3 Defaulteinstellung.............................................................................................................................. 78
5.10.4 IndraWorks Inbetriebnahme-Dialoge................................................................................................. 82
5.10.5 Automatische IP-Adress-Generierung............................................................................................... 84
5.10.6 Konfiguration der Bridge.................................................................................................................... 85
5.10.7 Beteiligte Parameter der IP-Kommunikation..................................................................................... 85
5.10.8 Weiterführende Hinweise zur Nutzung der Ethernetbasierten Schnittstellen.................................... 86
5.11 Achsen.................................................................................................................................................. 87
5.12 Anlegen einer Kinematik....................................................................................................................... 87
6 Steuerung.................................................................................................................... 91
6.1 Struktur eines Projekts.......................................................................................................................... 91
6.2 Toolbar der Steuerung.......................................................................................................................... 92
6.3 Steuerung - Knoten.............................................................................................................................. 93
6.3.1 Knoten im Überblick.......................................................................................................................... 93
6.3.2 Logic.................................................................................................................................................. 94
Logic Unterordner........................................................................................................................... 94
Logic - Kontextmenü...................................................................................................................... 94
Application - Toolbar...................................................................................................................... 96
Application - Kontextmenü............................................................................................................. 96
6.3.3 Motion................................................................................................................................................ 98
Allgemein........................................................................................................................................ 98
Motion - Kontextmenü.................................................................................................................... 99
6.3.4 Robot................................................................................................................................................. 99
Allgemein........................................................................................................................................ 99
Robot - Kontextmenü..................................................................................................................... 99
6.3.5 Onboard I/Os................................................................................................................................... 100
6.3.6 Inline I/Os........................................................................................................................................ 100
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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