Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 418

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Motion Funktionalität
● additive Folgeachsposition definiert durch "A-0-2750, Folgeachse, Lage‐
sollwert additiv" und über MB_PhasingSlave bzw. über das Achs-Interface
vorgebbar
Elektronisches Bewegungsprofil FlexProfile
Bei der Betriebsart "FlexProfile" folgt die Achse einer vorgegebenen Leitachs‐
position definiert durch mathematische Bewegungsgesetze in Form von ana‐
lytischen Funktionen. Die Leitachsposition kann von einer Geberachse (reale
Leitachse), einer virtuellen Achse (virtuelle Leitachse) oder von einer realen
Achse vorgegeben werden.
Ziel ist es, eine im FlexProfile niedergelegte Abhängigkeit zwischen der Leit‐
achse und der ausgewählten Folgeachse zu realisieren.
Typische Anwendungen:
● Zeitgesteuerte Profile bei Thermoformmaschinen
● Siegelachse bei Schlauchbeutelmaschinen
● Fliegende Säge / Flaschenfüller, ...
Die FlexProfile können mit dem in IndraWorks integrierten "CamBuilder" er‐
zeugt und geladen werden.
"FlexProfile" auf IndraMotion MLC für virtuelle Achsen und reale
Achsen steht nur bei Interpolation in der Steuerung zur Verfügung.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung