Getriebe Mit Winkelsynchronisation; Dynamisches Aufsynchronisieren - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

270/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen

Getriebe mit Winkelsynchronisation

● A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen
● A-0-2722, ELS, Feinabgleich der Getriebeübersetzung
● A-0-2605, ELS, Feinabgleich der Getriebeübersetzung, Prozessregler
● A-0-2798, Polarität der Leitachsposition
● A-0-2651, Wirksame Leitachsposition
● A-0-2652, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit

Dynamisches Aufsynchronisieren

Festlegung der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung", des
"A-0-2761, ELS, PhasingSlaveVel, Sollgeschwindigkeit additiv" und des
"A-0-2615, ELS, Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler".
Abb.8-63: Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren im Getriebe mit Geschwindig‐
keitssynchronisation
Verwendete Parameter:
● P-0-0155, Aufsynchronisiermodus
● A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung
● A-0-2761, ELS, PhasingSlaveVel, Sollgeschwindigkeit additiv
● A-0-2615, ELS, Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler
Allgemeines
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Wird eine reale Achse als Folgeachse (Slave) an dem Motion-Funktionsbau‐
stein MB_GearInPos betrieben, so arbeitet der Antrieb im Betriebszustand
"Winkelsynchronisation mit realer/virtueller Leitachse". In diesem Betriebszu‐
stand folgt der Antrieb einer vorgegebenen Leitachsposition absolut oder relativ
winkelsynchron. Als Leitachse (Master) können reale, virtuelle und Geberach‐
sen verwendet werden.
Aus der Leitachsposition "A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert" wird mit "Off‐
set Leitachsposition", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren" der
wirksame Lagesollwert "A-0-2655, ELS, Positionssollwert" für die reale Achse
erzeugt.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung