Profibus/M; Profinet Io-Controller; Funktionsmodule; Sercos - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
6.3.7

PROFIBUS/M

6.3.8

PROFINET IO-Controller

6.3.9

Funktionsmodule

6.3.10

SERCOS

Allgemeines

Ausführlich werden die einzelnen Möglichkeiten beschrieben in
Profibus I/Os, Seite 70.
Wird beim Anlegen der Steuerung bei der Slot1-Konfiguration kein Controller
ausgewählt, erscheint der Ordnername "Nicht_verwendet" im Explorer. Über
den Kontextmenüpunkt Gerät setzen des Knotens kann der PROFINET IO-
Controller angelegt werden.
Abb.6-9: PROFINET IO-Controller anlegen
Ausführlich werden die einzelnen Möglichkeiten beschrieben in
Profinet IO-Controllers, Seite
Nach dem "PROFINET IO-Controller"-Ordner folgen die Ordner der Funktions‐
module.
Ausführlich beschrieben werden die einzelnen Funktionsmodule und ihre Kon‐
figuration in /24/ (Weiterführende Dokumentationen, Seite
Dieser Knoten repräsentiert sowohl die SERCOS 2 - als auch die SERCOS III-
Führungskommunikation.
Der SERCOS-Knoten der Steuerung dient der Aufnahme aller Teilnehmer, die
physikalisch am SERCOS-Bus laufen (z. B. IndraDrive, SercosDrive, EcoDri‐
veCS).
Der aktuelle Zustand des SERCOS-Busses wird in eckigen Klammern im Kno‐
tennamen angezeigt, wenn die Steuerung sich im Online-Modus befindet.
Die Teilnehmer werden dazu aus der Bibliothek per Drag&Drop oder per Co‐
py&Paste zum Knoten transportiert (Beispiel siehe
auf der Basis von IndraDrive, Seite
durch ihre eingestellte SERCOS-Adresse vorgegeben. Somit kann die Anord‐
nung (Reihenfolge im Projektnavigator) aus technologischer Sicht des Anwen‐
ders erfolgen.
Bosch Rexroth AG
71.
Anlegen einer realen Achse
221). Die Adressierung der Teilnehmer ist
101/557
Steuerung
Anlegen von
Anlegen eines
14).