Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik

Dynamisches Aufsynchronisieren
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, ELS,
Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbe‐
schleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung", des
"A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv" und des "A-0-2610,
ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler".
Abb.8-67: Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren im Getriebe mit Geschwindig‐
keitssynchronisation
Verwendete Parameter:
● P-0-0155, Aufsynchronisiermodus
● A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus
● A-0-2790, ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
● A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung
● A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
● A-0-0045, Modulowert
● P-0-0754, Sollwertzyklus
● P-0-0752, Lastumdrehungen pro Istwert Folgeachse
● A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
● A-0-2610, ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler
● A-0-2611, ELS, Filterzeitkonstante, Positionssollwert additiv
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Wenn der Antrieb das Optionmodul "Sicherheitstechnik" besitzt, können über
diesen Dialog die entsprechenden Funktionen im Antrieb konfiguriert werden.
Eine Beschreibung der Hardware-Funktionen der Sicherheitstechnik finden Sie
im Handbuch "Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01,
CSH01, CDB01" (siehe /36/
Seite 14).
Bosch Rexroth AG
Kap. 1.3 "Weiterführende Dokumentationen" auf
273/557
Achstypen