Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 281

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
● Umschaltmöglichkeit der Betriebszustände des Antriebs zwischen Akti‐
vierte Achse/ Deaktivierte Achse und Parkende Achse unter Nutzung der
Möglichkeiten des IndraDrive-Antriebs (siehe auch
einer realen Achse, Seite
● Sollwertabkopplung aktiv - siehe
alen Achse" auf Seite 399
● Erstinbetriebnahme, Seite 280
(IndraDrive)
● Antrieb/Firmware tauschen, Seite 280
● Parameter, Seite 286
● Kommunikation, Seite 287
● Parametereditor, Seite 117
● Parametergruppe, Seite 119
● Diagnose, Seite 292
● Löschen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus die komplette
Achse aus dem Projekt gelöscht werden
● Umbenennen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus der Achs‐
name geändert werden
● Eigenschaften... - das Dialogfenster zeigt die Eigenschaften der Steue‐
rung, die bei deren Konfiguration eingegeben wurden (siehe
einer realen Achse auf der Basis von IndraDrive, Seite
Dialog besteht außerdem die Möglichkeit, die Konfiguration des Antriebs
durchzuführen bzw. eine bereits durchgeführte Konfiguration zu ändern.
Abb.8-73: Aufruf des Dialogs zum Ändern des Interpolationsortes (Steue‐
rung/Antrieb) im Offline-Modus
Mit dem Namen der Achse ändern sich auch die an die SPS über‐
gebenen Daten. Auf diese Weise kann das SPS-Projekt zerstört
werden.
Bosch Rexroth AG
399)
Kap. 9.5 "Modi zum Betreiben einer re‐
- Inbetriebnahmezyklus Reale Achse
279/557
Achstypen
Modi zum Betreiben
Anlegen
221). In diesem