Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 426

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Motion Funktionalität
Bewegungsaufgabe Abkürzung
Umkehr
Bewegung
Abb.9-44: Bewegungsaufgaben nach VDI 2143
Entsprechend können die verschiedenen Bewegungsgesetze hinsichtlich ihrer
Funktionsverläufe und der möglichen Randwertanpassungen klassifiziert wer‐
den. Die nachfolgende Übersicht zeigt die gebräuchlichsten normierten Bewe‐
gungsgesetze:
Rast→Rast
Stillstand
Einfache Sinoide (Einfache Sinuslinie)
Sinoide von Bestehorn (Geneigte Sinuslinie)
Beschleunigung optimale geneigte Sinuslinie
Momenten optimale geneigte Sinuslinie
Sinoide von Gutman
Modifizierte Sinoide
Modifiziertes Beschleunigungstrapez
Polynom 5. Grades
Polynom 7. Ordnung
Geschwindigkeit→Geschwindigkeit
Lineare Interpolation
Polynom 5. Grades
Polynom 7. Grades
Modifizierte Sinoide
Rast→Geschwindigkeit
Polynom 5. Grades
Polynom 7. Grades
Geschwindigkeit→Rast
Polynom 5. Grades
Polynom 7. Grades
Allgemeine Bewegung
Polynom 5. Grades
Polynom 7. Grades
Eine genaue Beschreibung der Bewegungsgesetze finden Sie in
der Datentypbeschreibung
MC_STEP_MODE.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Geschwindigkeit
U v=0
B v<>0
des
Beschleunigung
a≠0
a<>0
Aufzählungsdatentyps