Steuerung - Knoten; Knoten Im Überblick - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
6.3 Steuerung – Knoten
6.3.1 Knoten im Überblick
● Fehler löschen: Ein Klick auf dieses Feld führt den Befehl "Fehler lö‐
schen" in der Steuerung und allen angeschlossenen SERCOS-Antrieben
aus
Die Knoten unterhalb der Steuerung ergeben sich aus ihrer Konfiguration:
Abb.6-3: Beispiel: Knoten der Steuerung IndraMotion MLC L65
● Logic, Seite 94, Übergang zur SPS-Programmierung
● Motion, Seite 98, Grundlage der Bewegungsprogrammierung
● Anlegen einer Kinematik, Seite
● Möglichkeiten des Anschlusses und der Konfiguration der Ein- / Aus‐
gangsperipherie
– Onboard I/Os, Seite
– Inline I/Os, Seite
● PROFIBUS/M, Seite
HMI-Geräten u.a.
● PROFINET IO-Controller, Seite
Profinet-Modulen
Bosch Rexroth AG
87, Anlegen einer Kinematik
100, je 1 Byte schnelle Ein- und Ausgänge**
100, konfigurierbare Inline-Module
101, Feldbus zum Anschluss von Inline-Modulen,
101, Feldbus zum Anschluss von
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Steuerung