Motion; Allgemein - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

98/557 Bosch Rexroth AG
Steuerung
6.3.3

Motion

Allgemein

Projekt. Die aktive Applikation kann über das Kontextmenü "Aktive Appli‐
kation setzen" am Applikationsknoten gesetzt werden.
● Export... - ermöglicht das Abspeichern der Application-Elemente in einer
Datei
● Import... - ermöglicht das Importieren von Application-Elementen aus ei‐
ner bereits auf dem PC existierenden Exportdatei. Die zu importierenden
Application-Elemente können vor dem Import ausgewählt werden
● Vergleichen... - ermöglicht das Vergleichen und Zusammenführen von
Objekten, siehe Vergleichen/Zusammenführen, Seite 162
● Umbenennen - Ändern des Knotennamens
● Druckvorschau... - Vorschau der zum Druck ausgewählten Application-
Komponenten
● Drucken... - druckt die zum Druck ausgewählten Application-Komponen‐
ten
● Hinzufügen - über diesen Menüpunkt können SPS-spezifische Objekte
hinzugefügt werden
● Eigenschaften... - Anzeige und Änderung der Eigenschaften. Folgende
Eigenschaften können geändert werden:
– Name des Knotens
– Applikation vom Build ausschließen
– Externe Implementation
– Systemaufruf aktivieren
– Angabe von Compiler-Definitionen
Unterhalb des Knotens "Motion" können unterschiedliche Arten von Achsen im
Offline-Modus angelegt werden:
● reale Achsen, auf der Basis von IndraDrive, SercosDrive, EcoDriveCS
oder HNC-Geräte
● virtuelle Achsen (verwendbar als virtuelle Leitachsen)
● Geberachsen (reale Leitachsen), der Geber nutzt die Einschubkarte in der
Antriebselektronik des Antriebs einer realen Achse
● Verbundachsen, die Achsinformation für die Querkommunikation wird
über das CrossComm (CFL01.1-Q2)-Funktionsmodul übertragen
● Reglerachsen, dienen dazu, den Regler einer Achse in die SPS zu im‐
plementieren, und diese Achse wie alle anderen Achsen zu kommandie‐
ren
Für jede Achsart ist ein Ordner vorgesehen, in dem die entsprechenden Ach‐
sinstanzen konfiguriert werden.
Die Ordner sind zunächst leer.
Eine reale Achse entsteht durch Drag&Drop oder Copy&Paste des entspre‐
chend Bibliothekselementes (siehe auch
Basis von IndraDrive, Seite 221
von SercosDrive, Seite 296).
Eine virtuelle Achse entsteht durch Nutzung des Kontextmenüpunktes "Hinzu‐
fügen" (siehe auch Anlegen einer virtuellen Achse (virtuelle Leitachse), Seite
330).
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Anlegen einer realen Achse auf der
bzw. Anlegen einer realen Achse auf der Basis