Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 470

468/557 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Moduloformat Absolut
Start:=ExpectWindowPosEdgeStart
A-0-0059.7 = 0
End:=ExpectWindowPosEdgeEnd
Positiv
Start:=ExpectWindowPosEdgeStart
A-0-0059.7 = 1
End:=ExpectWindowPosEdgeEnd
Start:=ExpectWindowNegEdgeStart
A-0-0059.7 = 0
End:=ExpectWindowNegEdgeEnd
Negativ
Start:=ExpectWindowNegEdgeStart
A-0-0059.7 = 1
End:=ExpectWindowNegEdgeEnd
Abb.9-78: Erwartungsfenster einer Flanke
Abb.9-79: Erwartungsfenster, Berechnungsvorschrift
● Konfiguration der Markenfehler-Verarbeitung
Die Markenfehler-Überwachung setzt ein eingeschaltetes Erwartungs‐
fenster voraus.
Befindet sich die aktivierte Flanke ausserhalb des Erwartungsfensters er‐
folgt keine Messwerterfassung, es wird jedoch ein Markenausfall gezählt.
Bei Überschreiten der "Maximalen Anzahl Markenausfälle" wird eine Feh‐
lermeldung (Statusbit Messtaster) ausgelöst
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Relativ
Start:=ExpectWindowPosEdgeSetPoint - ExpectWin‐
dowPosEdgeStart
End:=ExpectWindowPosEdgeSetPoint
dowPosEdgeEnd
Start:=MOD(ExpectWindowPosEdgeSetPoint
pectWindowPosEdgeStart + A-0-0045, A-0-0045)
End:=MOD(ExpectWindowPosEdgeSetPoint + Expect‐
WindowPosEdgeEnd, A-0-0045)
Start:=ExpectWindowNegEdgeSetPoint - ExpectWin‐
dowNegEdgeStart
End:=ExpectWindowNegEdgeSetPoint
dowNegEdgeEnd
Start:=MOD(ExpectWindowNegEdgeSetPoint - Ex‐
pectWindowNegEdgeStart + A-0-0045, A-0-0045)
End:=MOD(ExpectWindowNegEdgeSetPoint
pectWindowNegEdgeEnd, A-0-0045)
+ExpectWin‐
- Ex‐
+ExpectWin‐
+ Ex‐