Grundstruktur Der Synchronbetriebzustände"Flexprofile; Konfiguration Des Profils - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

422/557 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Grundstruktur der Synchronbetriebzustände"FlexProfile"

Konfiguration des Profils

Im Betriebszustand "FlexProfile" besteht eine feste Beziehung zwischen einer
vorgegebenen Leitachsposition und der Folgeachse. In der Hauptverfahrens‐
kette dieser Synchronart befinden sich noch das Getriebe und das FlexProfile,
die die Beziehung zwischen Leit- und Folgeachse beeinflussen. Als Leitachse
(Master) können alle Achstypen verwendet werden. Außerdem gibt es mehrere
Möglichkeiten für den Anwender den Signalfluss zu beeinflussen.
Abb.9-42: Synchronbetriebszustände ML_FlexProfile
Die FlexProfile können über den SPS-Funktionsbaustein ML_FlexProfile ge‐
startet werden.
Bei der Erstellung des FlexProfiles ist darauf zu achten, dass die einzelnen
Bewegungsschritte über einen relativen Leitachsabschnitt und einen relativen
Hub zu definieren sind (siehe folgende Abbildung). Die so definierten Bewe‐
gungsabschnitte werden dann hintereinander angeordnet. Ein mit dieser Me‐
thode erstelltes Profil hat keinen Absolutenbezug mehr. Dieser kann wieder
durch den Einsatz eines Flex-Schrittes hergestellt werden.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung