Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 6

IV/557 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
6.4.13 Vergleichen/Zusammenführen........................................................................................................ 162
Allgemeines.................................................................................................................................. 162
Steuerung..................................................................................................................................... 162
Achsen.......................................................................................................................................... 163
Robot............................................................................................................................................ 163
Funktionsmodule.......................................................................................................................... 163
6.4.14 Druckvorschau................................................................................................................................. 163
6.4.15 Drucken........................................................................................................................................... 165
6.5 Versionsverwaltung der Steuerung..................................................................................................... 167
6.5.1 Einführung....................................................................................................................................... 167
6.5.2 Besonderheiten............................................................................................................................... 167
Projektverwaltung......................................................................................................................... 167
Arbeit mit Steuerungen................................................................................................................. 168
6.6 Komplettsicherung von Daten............................................................................................................. 169
6.6.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 169
6.6.2 Ablauf der Komplettsicherung......................................................................................................... 169
6.6.3 Ablauf der Projektwiederherstellung................................................................................................ 174
7 SPS-Programmierung................................................................................................ 179
7.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 179
7.2 SPS-Programm erstellen.................................................................................................................... 179
7.2.1 "Plc_Main Objekt" öffnen................................................................................................................. 179
7.2.2 Variable deklarieren......................................................................................................................... 179
7.2.3 Anweisung editieren........................................................................................................................ 180
7.2.4 Programm übersetzen..................................................................................................................... 181
7.2.5 SPS-Programm in die Steuerung laden.......................................................................................... 181
7.3 Bibliotheksverwaltung
7.3.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 181
7.3.2 Bibliotheksübersicht......................................................................................................................... 182
7.3.3 Installation auf dem System und einbinden in ein Projekt............................................................... 183
7.3.4 Referenzierte Bibliotheken.............................................................................................................. 184
7.3.5 Bibliotheksversionen........................................................................................................................ 184
7.3.6 Eindeutiger Zugriff auf Bibliotheksbausteine (Namensraum).......................................................... 184
7.3.7 Erstellen von Bibliotheken............................................................................................................... 185
7.3.8 Konvertieren von IndraLogic 1.x Bibliotheken................................................................................. 186
7.3.9 Einbinden von externen Code......................................................................................................... 187
7.4 Task-System .................................................................................................................................... 187
7.4.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 187
7.4.2 Task-Konfiguration.......................................................................................................................... 190
Allgemeines.................................................................................................................................. 190
Konfigurationsbeispiele................................................................................................................ 192
7.4.3 Task-Editor .................................................................................................................................... 194
7.4.4 Dialog "Eigenschaften"
7.4.5 Dialog "Konfiguration"
7.4.6 Taskliste / -Konfiguration................................................................................................................. 198
7.4.7 Task Execution Viewer.................................................................................................................... 200
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
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