Getriebe Mit Geschwindigkeitssynchronisation; Getriebe Mit Winkelsynchronisation; Joggen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation

Getriebe mit Winkelsynchronisation

Joggen

● A-0-3112, FlexProfile 3, Liste der Folgeachsbezüge (Hub)
● A-0-3113, FlexProfile 3, Liste der Leitachsabschnitte (Range)
● A-0-3115, FlexProfile 3, Liste der Bewegungsgesetze
● A-0-3120, FlexProfile 3, Liste der Folgeachsendgeschwindigkeiten
Dynamisches Aufsynchronisieren – Winkelsynchronisation
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, ELS,
Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbe‐
schleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung", des
"A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv" und des "A-0-2610,
ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler".
Abb.8-165: Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren im Dialog FlexProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus
● A-0-2790, ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
● A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung
● A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung
● A-0-0045, Modulo-Wert
● A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
● A-0-2610, ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler
● A-0-2611, ELS, Filterzeitkonstante, Positionssollwert additiv
Die Parametrierung des Getriebes mit Geschwindigkeitssynchronisation erfolgt
analog zur realen Achse, siehe
on, Seite 267.
Die Parametrierung des Getriebes mit Winkelsynchronisation erfolgt analog zur
realen Achse, siehe Getriebe mit Winkelsynchronisation, Seite
Die Parametrierung für das Joggen erfolgt analog zur realen Achse, siehe
gen, Seite 277.
Bosch Rexroth AG
Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisati‐
349/557
Achstypen
270.
Jog‐