Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 265

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Leitachsposition Offset
Getriebeeinstellungen
Kurventabelle-Winkelverschiebung
FlexProfile Übersicht
Dynamisches Aufsynchronisieren –
Winkelsynchronisation
● A-0-2654, ELS, Synchrone Geschwindigkeit
● A-0-2655, ELS, Positionssollwert
● A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert
● A-0-0302, Leitachse, Geschwindigkeitsistwert
Der FlexProfile-Dialog dient der Anzeige der relevanten Parameter bei aktivem
Betriebszustand "FlexProfile" der Steuerung. Die Beeinflussung der Parameter
erfolgt aus dem SPS-Programm durch den Motion-Funktionsbaustein
ML_FlexProfile.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich
und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
Festlegung der Winkelverschiebung mit "A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle,
Kurventabellenanfang" und "A-0-2731, ELS, PhasingTableAngle, Änderungs‐
geschwindigkeit" sowie "A-0-2620, ELS, Winkelverschiebung Tabellenanfang,
Prozessregler".
Auswahl und Download eines FlexProfiles in die reale Achse.
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, ELS,
Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbe‐
schleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung", des
"A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv" und des "A-0-2610,
ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler".
Leitachsposition Offset
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler". Mit "P-0-0750, Leitachs‐
umdrehungen pro Leitachszyklus" wird der Modulobereich der Leitachsposition
festgelegt.
Abb.8-54: Dialog Leitachsposition Offset im Dialog FlexProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert
● A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
● A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler
Bosch Rexroth AG 263/557
Achstypen