Geberachse - Kontextmenü; Menüpunkte Im Überblick - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
8.6.4 Geberachse – Kontextmenü
Menüpunkte im Überblick
Wert Filtertyp
2 Tiefpass-Filter 1. Ordnung
3 Tiefpass-Filter 2. Ordnung
4 Butterworth 2. Ordnung
5 Tiefpass-Filter 2. Ordnung mit Geschwindigkeitsvorsteuerung (Totzeitkom‐
pensation)
6 Tiefpass-Filter 3. Ordnung
7 Tiefpass-Filter 3. Ordnung mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvor‐
steuerung (Totzeitkompensation)
8 Butterworth 3. Ordnung
Abb.8-178: Filtertyp-Spezifikation
Der Parameter "A-0-2805, Leitachsgeber, Filtereckfrequenz" zum Ablegen der
Filtereckfrequenz komplettiert die Komponente.
Es ist ferner möglich, eine Totzeitkompensation aufzuschalten. Sie ist im Pa‐
rameter "A-0-2800, Leitachsgeber, Konfiguration (Bit 15..12)" zwischen 0 und
4 Zyklen voreingestellt (Standard sind zwei Zyklen).
Abschließend kann der Positionswert per Referenzbefehl auf einen gewünsch‐
ter Wert, die Referenzposition, gesetzt werden ("A-0-2806, Leitachsgeber,
Referenzposition", "A-0-2807, Kommando: Absolutmaß setzen", "A-0-2801,
Leitachsgeberstatus").
Das erfolgreiche Referenzieren wird im "A-0-2801, Leitachsgeber, Status (Bit
0 = 1)" angezeigt.
Wie bei den beiden anderen Achstypen, reale und virtuelle Achse, können auch
bei der Geberachse die Istwerte den nachstehenden Parametern entnommen
werden:
● A-0-0100, Positionsistwert
● A-0-0102, Geschwindigkeitsistwert
Das Kontextmenü einer Geberachse im Online-Modus – hier am Beispiel von
EA1 – umfasst folgende Menüpunkte:
Bosch Rexroth AG 361/557
Achstypen