Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 483

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Software-basiertes Nockenschalt‐
Hardware-basiertes Nockenschalt‐
● Auslösung in positiver Drehrichtung
● Auslösung in negativer Drehrichtung
● Auslösung in beide Drehreichtungen
Desweiteren können Nocken in zwei unterschiedlichen Nockenscheiben-Modi
betrieben werden:
● Positionsbezogener Modus: Unter Einbeziehung von Korrekturzeiten und
Korrekturentfernungen bestimmen die steigende und/oder fallende Flan‐
ke der aktiven Nocke den Zustand der Nockenscheibe.
Zeitbezogener Modus: Ausgehend von der steigenden Flanke der Nocke
und eventueller Korrekturen, bleibt die Nocke eine vorgegebene Zeit aktiv.
Wird während dieser Zeit eine Folge-Nocke aktiv verlängert sich die aktive
Zeit der Nocke entsprechend.
Zur Kompensation von internen Verarbeitungszeiten und der Verzögerung im
angeschlossenen Gerät kann für jede Nockenscheibe eineVorhaltezeit für das
Ein- und Ausschalten definiert werden.
Abb.9-101: Betriebszustände
Das Nockenschaltwerk ist sowohl als Hardware- als auch als Softwarelösung
verfügbar.
Das softwarebasierte Nockenschaltwerk wird durch den Funktionsbaustein
werk
MC_DigitalCamSwitch in der SPS-Bibliothek ML_TechBase implementiert.
Dieser Funktionsbaustein erlaubt bis zu 32 Nocken auf 8 binären Ausgängen
pro Achse.
Die Auflösung dieser software-basierten Lösung hängt von der Zykluszeit der
SPS-Task ab in der der Funktionsbaustein läuft. Eine Task mit 2ms Zykluszeit
kann z.B. eine Nocke mit 12° bei 1000 U/min gerade noch auflösen.
Eine detailiertere Beschreibung des Funktionsbausteins MC_DigitalCamS‐
witch finden Sie in /30/, "Rexroth IndraMotion 11VRS Technologie-Basisbibli‐
otheken" (siehe Kap. 1.3 "Weiterführende Dokumentationen" auf Seite
Das hardware-basierte Nockenschaltwerk ist ein Funktionsmodul, das an der
werk
linken Seite der Steuerung angeschlossen wird. Jedes der bis zu 4 Funktions‐
module erlaubt 16 binäre Ausgänge. Es wird über den Dialog Nockenschalt‐
werk direkt im Funktionsmodul parametriert. Die Auflösung beträgt 125µs.
Bosch Rexroth AG 481/557
Motion Funktionalität
14).