Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 271

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Eine definierte Zugspannung kann durch den Getriebefeinabgleich eingestellt
werden.
Leitachsposition Offset
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
Abb.8-61: Unterdialog Leitachsposition Offset im Dialog Getriebe mit Geschwin‐
digkeitssynchronisation
Verwendete Parameter:
● A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
● A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert
● A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler
● A-0-2601, ELS, Filterzeitkonstante, Leitachsposition additiv, Prozessreg‐
ler
● A-0-2650, ELS, Resultierende Leitachsposition
Getriebeeinstellungen
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie "A-0-2722, ELS, Fein‐
abgleich der Getriebeübersetzung" und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirk‐
same Leitachsgeschwindigkeit".
Abb.8-62: Dialog Getriebeeinstellungen im Dialog Getriebe mit Geschwindigkeits‐
synchronisation
Verwendete Parameter:
● A-0-2650, ELS, Resultierende Leitachsposition
● A-0-2721, ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen
Bosch Rexroth AG 269/557
Achstypen