Fehlerreaktion - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

242/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen
S-0-0054, Referenzmaß 2
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2

Fehlerreaktion

Abschaltbare Fehlerreaktion
Übersteigt die Abweichung den in diesem Parameter festgelegten Wert, so wird
die Fehlermeldung "F2075 Lage-Istwert 2 außerhalb des Absolutgeberfens‐
ters" ausgegeben. Beim Ausschalten des Antriebs werden die aktuellen Ge‐
berdaten des absoluten optionalen Gebers in "P-0-0178, Absolutgeber-Puffer
optionaler Geber" gespeichert.
In diesen Parameter wird der gewünschte Lage-Istwert bezüglich einer be‐
stimmten Achsposition (Bezugsposition) eingetragen. Über das Kommando
"P-0-0012, C0300 Kommando Absolutmaß setzen" wird der im Parameter
S-0-0053 eingetragene Wert als Lage-Istwert an der Bezugsposition wirksam.
Hierdurch lässt sich ein bestimmtes Lage-Bezugssystem für eine Achse her‐
stellen bzw. ein bestehendes Bezugssystem auf ein neues ändern (umschal‐
ten).
Der Lage-Istwert Geber 2 zeigt die aktuelle Position des optinalen Gebers.
Nach dem Einschalten des Antriebs wird der Lage-Istwert beim Durchlaufen
der Kommunikationsphasen durch das Kommando "S-0-0128, C0200 Um‐
schaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" initialisiert, d. h. er wird auf einen
Anfangswert gesetzt.
Weiterhin sind folgende Parameter beteiligt
● S-0-0403, Status Lage-Istwert
● S-0-0147, Referenzfahr-Parameter.
Antrieb
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Dieser Dialog erlaubt die Konfiguration der Reaktion im Fehlerfall des Antriebs.
Abb.8-30: Dialog Fehlerreaktion Antrieb
Es kann für den Fehlerfall die Art der "Bestmöglichen Stillsetzung" sowie eine
maximale Bremszeit angegeben werden.
Für Antriebsfehler kann individuell für jeden Antrieb die defaultseitige automa‐
tische Fehlerreaktion abgeschaltet werden. Damit kann z.B. auch ein fehler‐
behafteter Antrieb synchronisiert mit einer Leitachse verzögert werden. Bei
abgeschalteter Fehlerreaktion verbleiben ab Fehlererkennung 30s Zeit um den
Antrieb anwendungsseitig stillzusetzen. Nach Ablauf dieser Zeit erfolgt an‐
triebsseitig automatisch die bestmögliche Stillsetzung.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung