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Abgleich Soll-/Ist-Konfiguration - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

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Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität

Abgleich Soll-/Ist-Konfiguration

Der Start der Offline-Parametrierung erfolgt über die Symbolleiste oder
über den gleichnamigen Steuerungs-Kontextmenüpunkt
Zusätzlich ist es möglich, aus dem Online-Modus heraus über den Kon‐
textmenüpunkt Offline-Parametrierung aktualisieren der Steuerung den
aktuellen Stand der Parameter in den Geräten in einer Parameterablage
zu sichern
Sind Parameter in der Ablage gesichert, kann im Online-Modus über den Kon‐
textmenüpunkt Offline-Parameter in Gerät laden ein Abgleich der Parameter
mit denen der Steuerung durchgeführt werden.
Zum Abgleich der Soll- und Ist-Konfiguration der SERCOS-Teilnehmer im Ring
wird der Dialog "Abgleich SERCOS Gerätekonfiguration" verwendet. Dieser
Dialog kann Online und Offline geöffnet werden und befindet sich im Kontext‐
menü des SERCOS-Knotens. Außerdem wird er beim Online gehen angezeigt
sofern der Abgleich auf Stufe 1 oder 2 fehlschlägt (siehe
Gerätekonfigurationsdialog beim Online gehen" auf Seite
Fall 1: Online gehen
Abb.9-2:
SERCOS Gerätekonfigurationsdialog beim Online gehen
In der linken Hälfte der Tabelle wird die Steuerungs-Projektkonfiguration an‐
gezeigt, die rechte Hälfte zeigt nach scannen des SERCOS-Rings die gefun‐
denen SERCOS-Teilnehmer.
Zur Konfiguration ist wie folgt vorzugehen:
1. Die Schaltfläche Ring scannen betätigen. Dadurch wird der SERCOS-
Ring nach Teilnehmern gescannt, siehe
392.
2. Die Schaltfläche Auto betätigen. Es werden die projektierten Geräte sor‐
tiert und den gefundenen Geräten angepasst um einen größtmöglichen
Grad der Übereinstimmung zu erreichen (siehe
rätekonfigurationsdialog nach Betätigen der Schaltfläche Auto" auf Seite
389). Danach werden alle nicht passenden projektierten Geräte deakti‐
viert. In der ersten Spalte wird dann mittels Ampel-Symbolen angezeigt,
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Kap. "Ring Scannen" auf Seite
Abb. 9-2 "SERCOS
388).
Abb. 9-3 "SERCOS Ge‐

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