Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 295

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
– Bit 4 - virtuelle Achse
– Bit 5 - Geberachse
– Bit 6 - Verbundachse
– Bit 7 - Reglerachse
● A-0-0020, Achsdiagnosemeldung
● A-0-1030, Kommando: Alle Achsfehler löschen, löscht die Achsfehler im
Antrieb und auf der Steuerung
Aktuelle Werte der Achse:
● A-0-0100, Positionsistwert
● A-0-0102, Geschwindigkeitsistwert
● A-0-0103, Beschleunigungsistwert
● A-0-0110, Drehmomenten/Kraft-Istwert
Die Schaltfläche Antriebsstatus führt zur Statusanzeige des zur
Achse gehörigen Antriebs (siehe dortige Onlinehilfe).
Abb.8-91: Achsstatus einer realen Achse
Die Detailinformationen sind in den Parametern
● A-0-0021, Achsstatus und
● A-0-0022, Achsstatus erweitert
als Bitleisten verschlüsselt.
Bosch Rexroth AG 293/557
Achstypen