Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 508

506/557 Bosch Rexroth AG
Kinematik
Abb.10-42: RoCo Online Einstellungen
Der Optionsdialog bietet die folgende Einstellungen:
1. Abgleich der RoCo-Parameter beim Wechsel von Online nach Offline
Wenn diese Checkbox angewählt ist, können alle K-Parameterwerte, die
im Online-Modus auf der Steuerung geändert wurden, beim Umschalten
nach Offline in die Parameter im Projekt geschrieben werden. Die zu
überschreibenden Parameter im Projekt können im Dialog "Abgleich Ro‐
Co Parameter" (siehe folgende Abbildung) ausgewählt werden. Mit der
Schaltfläche OK wird das Überschreiben der Parameterwerte bestätigt.
Wird der Dialog mit Abbrechen geschlossen, erfolgt kein Abgleich.
Es können nur die Parameter, die beim Anlegen der Kinematik angegeben
wurden, abgeglichen werden. Dies sind die Parameter für
● Typ
● Achsen
● Achskonfiguration
● Band-Kopplungsfaktoren
● Koordinatenverschiebung
● Koordinaten
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung