Bewegungsgrenzwerte - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Bewegungsgrenzwerte

Abb.8-32: E-Stop-Funktionalität
Durch Aktivierung des "P-0-0008, E-Stop-Eingangs (Bit 0 = 1)" und Zuweisung
des Bit 0 Zustandes des "P-0-0223, E-Stop-Eingang" auf einen digitalen Ein‐
gang wird der Antrieb dazu veranlasst, bei 0V am E-Stop-Eingang die über
P-0-0008 definierte Reaktion zur Stillsetzung des Antriebs durchzuführen.
"P-0-0223, E-Stop-Eingang" muss über die Parameter "P-0-0300, Digitale E/A,
Zuweisungsliste" und "P-0-0301, Digitale E/A, Bitnummern" einem digitalen
Eingang zugewiesen sein. Die Definition des Einganges kann über das Dia‐
logfenster, welches sich hinter dem Link "Digital-E/A X31/X32" befindet, be‐
einflusst werden.
Details siehe Weiterführende Dokumentationen, Seite 14,
Stop-Funktion oder Online-Hilfe.
Der Eingang ist immer "0"-aktiv!
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die voreingestellten Bewegungs‐
grenzwerte der realen Achse.
Bosch Rexroth AG 245/557
Achstypen
/10/ und /11/, E-