Roco Online Einstellungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
10.8.3

RoCo Online Einstellungen

Wenn die "Warnungen nicht ausgeben" Checkbox angewählt ist, wird die
"WARNING-"-Anweisung eingefügt, wenn ein neues RCL-Programm an‐
gelegt wird (siehe Abb. 10-41 "eingefügte Compiler-Anweisungen" auf
Seite 505).
Diese Einstellung bewirkt, dass nach einem fehlerhaften Compilerlauf
eventuelle Warnungen nicht angezeigt werden.
2. Hinzufügen der "Error=100" Compiler-Anweisung
Wenn die "Begrenzte Anzahl Fehler ausgeben" Checkbox angewählt ist,
wird die Anweisung "Error=100" eingefügt, wenn ein neues RCL-Pro‐
gramm angelegt wird. Die Anzahl der maximal auszugebenden Fehler
kann dann im RCL-Programm durch Ändern des Wertes '100' festgelegt
werden.
Mit dieser Anweisung kann die Anzahl der anzuzeigenden Fehler nach
einem fehlerhaften Compilerlauf auf einen bestimmte Anzahl begrenzt
werden.
3. Hinzufügen der "FILE_ERROR-" Compiler-Anweisung
Wenn die "Dateifehler nicht ausgeben" Checkbox angewählt ist, wird die
"File error-"-Anweisung eingefügt, wenn ein neues RCL-Programm ange‐
legt wird (siehe Abb. 10-41 "eingefügte Compiler-Anweisungen" auf Seite
505).
Diese Einstellung unterdrückt zur Laufzeit des Programms die Ausgabe
von Dateifehlern, d.h. ein Programmabbruch kann damit verhindert und
eigene Fehlerbehandlungen im Programm können realisiert werden.
4. Auswahl des Interpolationstyps
Wenn ein neues RCL-Programm angelegt wird, wird der ausgewählte In‐
terpolationstyp als Compiler-Anweisung eingefügt (siehe
"eingefügte Compiler-Anweisungen" auf Seite
Diese Einstellung bleibt solange wirksam, bis im Programm durch die An‐
weisung ";;INT=" ein ander Interpolationstyp ausgewählt wird.
5. Nach Übersetzen in Steuerung laden (ohne Rückfrage)
Ist diese Checkbox angewählt, wird nach fehlerfreier Übersetzung das
RCL-Programm und die vom Compiler generierten Dateien in die Steue‐
rung geladen. Ist diese Option nicht angewählt, wird das Programm nur
übersetzt.
Abb.10-41: eingefügte Compiler-Anweisungen
Dieser Optionsdialog bietet die Möglichkeit, einen Abgleich der RoCo-Para‐
meter (Steuerung <> Projekt) beim Wechsel von Online nach Offline durchzu‐
führen.
Weiterhin ermöglicht dieser Dialog die Änderung des RoCo-Server Time-Out
für Datei-Übertragungen zur Steuerung.
Bosch Rexroth AG 505/557
Kinematik
Abb. 10-41
505).