Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 91

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Im 3. Schritt werden der Kinematik Achsen zugeordnet.
Alle physikalisch zur Kinematik gehörenden Achsen (reale oder virtuelle) müs‐
sen an dieser Stelle zugeordnet werden.
Abb.5-52: Zur Kinematik gehörende Achsen zuordnen
Im 4. Schritt werden die Achs-Koordinatennamen festgelegt.
Die hier festgelegten Koordinaten-Bezeichnungen finden in der später erfol‐
genden RoCo-Programmierung ihre Anwendung.
Bosch Rexroth AG 89/557
Inbetriebnahme und Bedienung