Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 312

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Achstypen
Überwachung Fahrbereichsüber‐
schreitung
Überwachung Grenzwerte
Abb.8-111: Bewegungsgrenzwerte
Der Dialog stellt die jeweiligen Parameter für die Steuerung (A-Parameter) ta‐
bellarisch dar.
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
● A-0-0029, Positionspolaritäten Bit 4, Lage-Grenzwert
● A-0-0100, Positionsistwert
● A-0-0030, Positionsgrenzwert, positiv
● A-0-0031, Positionsgrenzwert, negativ
● A-0-0028 Fahrbereichsgrenzschalter Bit 2, Behandlung der Fahrbereichs‐
überschreitung
● A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv
● A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert, negativ
● A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert, bipolar
● A-0-0036, Ruckgrenzwert, bipolar
Der Wert des "A-0-0029 Bit 4, Positionspolaritäten" entscheidet, ob die Lage‐
grenzwertüberwachung der Achse aktiv ist (Bit 4 = TRUE) oder nicht.
Ist die Lagegrenzwertüberwachung aktiv, so zeigen der "Positionsistwert
(A-0-0100)" die Position der Achse und die einstellbaren "A-0-0030, Positions‐
grenzwert, positiv", "A-0-0031, Positionsgrenzwert, negativ" die zulässigen
Bewegungsgrenzen an.
Der Anwender kann nun entscheiden, ob bei Überschreiten eines der Grenz‐
werte eine "Warnung" ohne Reaktion oder ein "Fehler" gemäß voreingestellter
Fehlerreaktion ausgelöst wird (bei SercosDrives mit Interpolation auf der
Steuerung nicht relevant!).
Positions-Istwert kleiner Lage-Grenzwert negativ größer Lage-Grenzwert positiv
Warnung
Fehler
Abb.8-112: Warnungen und Fehler als Reaktion auf das Überschreiten/Unterschrei‐
ten der Lage-Grenzwerte
Unabhängig von der Aktivierung der Lagegrenzwertüberwachung können die
übrigen Grenzwerte in ihrer Standardeinstellung übernommen oder anwender‐
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Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
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