Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 329

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Leitachsposition Offset
Getriebeeinstellungen
Dynamisches Aufsynchronisieren
● A-0-0302, Leitachse, Geschwindigkeitsistwert
● A-0-0045, Modulowert
● A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
● A-0-2655, ELS, Positionssollwert
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
Der Dialog Getriebe mit Winkelsynchronisation dient der Anzeige der relevan‐
ten Parameter bei aktivem Betriebszustand "Winkelsynchronisation mit realer/
virtueller Leitachse" des Antriebs.
Die Beeinflussung der Parameter erfolgt aus dem SPS-Programm durch den
Motion-Funktionsbaustein MB_GearInPos.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie "A-0-2722, ELS, Fein‐
abgleich der Getriebeübersetzung" und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirk‐
same Leitachsgeschwindigkeit".
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, ELS,
Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbe‐
schleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung", des
"A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv" und des "A-0-2610,
ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler".
Leitachsposition Offset
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
Abb.8-135: Dialog Leitachsposition Offset im Dialog Getriebe mit Winkelsynchroni‐
sation
Verwendete Parameter:
● A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
● A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert
● A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler
● A-0-2601, ELS, Filterzeitkonstante, Leitachsposition additiv, Prozessreg‐
ler
Bosch Rexroth AG 327/557
Achstypen