Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 283

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Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Auswahl des zu tauschenden An‐
Einstellungen für Parameter-Siche‐
3. Es steht keine Konfiguration des Antriebsrings zur Verfügung (Antrieb
nicht vorhanden), die Verbindung zur Steuerung ist Offline geschaltet bzw.
die Steuerung ist nicht vorhanden.
Prinzipiell besteht der Ablauf aus drei Arbeitsschritten:
1. Sichern von vorhandenen Einstellungen und Parametern
2. Tausch des Antriebs (physikalisch und im Steuerungs-Projekt)
3. Rückschreiben der gesicherten Einstellungen und Parameter
Im Kontextmenü der gewünschten Realen Achse den Eintrag Antrieb/Firmware
triebs
tauschen... anwählen. Es wird ein Wizard geöffnet, der durch den Austausch‐
vorgang führt.
Die nachfolgende Beschreibung entspricht dem oben aufgeführten
ersten Weg. Für die beiden anderen Wege werden gegebenenfalls
weniger Einstellmöglichkeiten und weniger Dialoge angeboten.
Abb.8-74: Auswahl des zu tauschenden Antriebs am Beispiel eines Antriebs in
einem IndraMotion MLC-Projekt
Im ersten Schritt werden die Parameter gesichert. Je nach Verfügbarkeit von
rung
Parameterdaten kann dies aus Online- oder Offlinedaten erfolgen. Diese Ein‐
stellungen können für die in der Steuerung liegenden Achsdaten (A-Parameter)
und die im Antrieb liegenden S- und P-Parameter getrennt vorgenommen wer‐
den. Die Parameter werden im weiteren Verlauf intern gespeichert. Zusätzlich
können sie für eine spätere Verwendung auch in einer allgemeinen Parame‐
terdatei (*.par) gesichert werden.
Bosch Rexroth AG 281/557
Achstypen