Bewegungsgrenzwerte - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
A-0-0222, Stillstandsfenster
A-0-0223, Geschwindigkeitsfenster
A-0-2795, Positionsfenster
A-0-0622, Synchronlauffenster,
Position
A-0-0623, Synchronlauffenster,
Geschwindigkeit

Bewegungsgrenzwerte

Abb.8-110: Dialog Einstellungen Statusmeldungen
Die Werte selbst sind in nachstehenden Parametern abgelegt:
Das Statusbit "Stillstand" wird gesetzt, wenn sich der "A-0-0102, Geschwin‐
digkeitsistwert" innerhalb des "A-0-0222, Stillstandsfenster" befindet (->
A-0-0021, Bit 5).
Für einen beliebigen Geschwindigkeits-Sollwert befindet sich der "A-0-0102,
Geschwindigkeitsistwert" innerhalb des Fensters, das durch das "A-0-0223,
Geschwindigkeitsfenster" vorgegeben ist (-> A-0-0021, Bit 4).
Für eine beliebige Sollposition befindet sich der "A-0-0100, Positionsistwert"
innerhalb des Fensters das durch das "A-0-2795, Positionierfenster" vorgege‐
ben ist (-> A-0-0021, Bit 6).
Wird bei den "Synchronized Motion"-Bausteinen mit unterlagerter Lagerege‐
lung (MC_GearInPos, MC_CamIn, MB_MotionProfile, ML_FlexProfile) die Dif‐
ferenz zwischen Lage-Sollwert und -Istwert betragsmäßig kleiner als die
"A-0-0622, Synchronlauffenster, Position", wird das Bit 7 im Parameter
"A-0-0021, Achsstatus" gesetzt.
Wird bei den "Synchronized Motion"-Bausteinen (MC_GearIn) die Differenz
zwischen Geschwindigkeits-Sollwert und -Istwert betragsmäßig kleiner als das
"A-0-0623, Synchronlauffenster, Geschwindigkeit", wird das Bit 7 im Parameter
"A-0-0021, Achsstatus" gesetzt.
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die voreingestellten Grenzwerte
der realen Achse.
Bosch Rexroth AG 309/557
Achstypen