Konfiguration Des Verbundes Und Der Verbundteilnehmer - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
5.18

Konfiguration des Verbundes und der Verbundteilnehmer

7. Abnahmetest durchführen!
Siehe Abschnitte "Aktivieren der Sicherheitstechnik" und "Abnah‐
metest" in der separaten Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC61508"
Nr. R911327663)
WARNUNG! Gefahrbringende Bewegungen möglich! Lebensgefahr, Ver‐
letzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden!
Um die korrekte Funktion zu gewährleisten und um Personengefährdung
zu verhindern, ist im Anschluss an die Inbetriebnahme bei Antriebsregel‐
geräten mit Optionsmodul für Sicherheitstechnik (S2) ein vollständiger
Abnahmetest durchzuführen.
⇒Abnahmeprotokoll erstellen und zu der sicherheitsrelevanten Dokumen‐
tation der Maschine hinzufügen!
8. Parametrierung weiterer Antriebe
Sind weitere Antriebe, die die gleiche Parametrierung der antriebsinte‐
grierten Sicherheitstechnik besitzen, vorhanden, wiederholen Sie das
Vorgehen des Imports der SI-Parameter für diese weiteren Antriebe.
9. Maschine in betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in betriebs‐
bereiten Zustand setzen!
⇒ Funktionen des Antriebs kontrollieren!
Im Online-Mode muss im Dialog "Einstellungen für MLC-Verbund ..." der Ver‐
bund konfiguriert werden.
Abb.5-139: Aufruf der Einstellungen für den MLC-Verbund über den Projektexplorer
Sinnvollerweise werden die Einstellungen zuerst am Verbund-Master vorge‐
nommen.
Danach müssen Sie in das Projekt der entsprechenden Slave-MLC wechseln.
Hier können Sie - unter der Voraussetzung, dass die Steuerungen über
Ethernet verbunden sind - die grundlegenden Einstellungen (Ring-Struktur und
Zykluszeit) vom Verbund-Master übernehmen. Sie können die Einstellungen
natürlich auch getrennt an den jeweiligen Slave-MLCs vornehmen.
Diese Vorgehensweise ist für weitere Verbundteilnehmer analog.
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
(DOK-INDRV*-SI2-**VRS**-AW**-DE-P;
151/221
Mat.-