Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 419

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Abb.9-36: MotionControl-Wirkungskette Elektronisches Bewegungsprofil
FlexProfile
Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte:
● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐
wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐
gebbar
● elektronisches Getriebe, welches definiert ist durch das Verhältnis von
"A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen "und "A-0-2720,
Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen" und den "A-0-2722, Getriebe‐
feinabgleich". Der Wert des Feinabgleichs wird als %-Zahl vorgeben und
als (1 + Feinabgleich) verrechnet.
Die Auswahl eines der beiden möglichen FlexProfile, die vorher in der
Steuerung abzulegen sind: "A‑0‑2740, Kurvenscheibenvorwahl".
Bosch Rexroth AG 417/557
Motion Funktionalität